网球运动最早来历于12至13世纪，法国传教士在教堂回廊里用手掌击球的一种游戏，叫“掌球戏”（又称手球）（handball）。后来成为宫殿里的一种室内消遣娱乐活动。
也有人以为，网球运动的来历应追溯到“百年战役”（1337年～1453年英法两国战役）曾经在法国民间撒播的一种名叫海欧德巴乌麦的球类游戏。听说这种游戏是两个人进行的，每人各执一个球拍，球场的周围筑有围墙，球撞到墙上后被弹回去，而后过网。
因而，不管从运用的场所和用具上，仍是从进行游戏的办法上，它与现代网球运动都有许多相似之处，所以有人把它看作是网球运动的原初形状。
网球的直径在6.541-6.858厘米之间。起先的网球，仅仅两个半球填充草、树叶或头发等制成的，跟着网球的继续不断的展开，球的制作也逐步变得考究。
14世纪中叶，法国的一位诗人把这种球类游戏介绍到法国宫殿中，作为皇室贵族男女的消遣。其时玩这种游戏，场所是宫殿内的大厅，没有网也没有球拍，球是用布卷成圆形后用绳子绑成的。场所中心架起一条绳子为界，使用两手作球拍，把球从绳上丢来丢去。
这种活动法语叫作Tennez，英语叫作“Takeit！Play”，意即：“捉住！丢曩昔”，今日“网球（Tennis）”一语即来历于此。
不久，木板的球拍被用来代替两手拍球。16世纪初，这项球类游戏被法国国民发现，出于好奇心开端效法，很快地传播到各大城市，一同改进了用具。球制作得比较经用，拍子由木板改为羊皮纸板，拍面面积扩大，握把的柄也加长。场所中心的绳子，添加很多短绳子向地上垂下，球从绳子下面通过期，能够明显地发觉。
17世纪初，场所中心不再用绳帘，而改用小方格网子，网比帘的效果更好，拍子改用穿线的网拍，赋有弹性并且轻巧方便。
在法国宫殿中作这种游戏时，球场周围放置一只金色容器，每次竞赛结束后，观众将金钱投入盘中，作为胜利者的奖品。
这种办法起先的意图很好，后来逐步演化成为一种赌博。开端时数目尚小，一朝一夕越赌越大，乃至有人因而败尽家业，所以胶葛迭起，法国国王遂命令制止再作此种游戏，这便是18世纪初期网球衰落的主要原因。
大约在1358年～1360年间，这种球类游戏从法国传到了英国。英国国王爱德华三世对此特别感兴趣，命令在宫内制作一处室内球场。
从此，网球开端在英国盛行，成为英国上层社会的一种娱乐活动，所以有“贵族运动”之雅称。
这期间盛行的主要是室内网球。直到1793年9月29日，在英国的一份《体育运动》杂志上，才有了“场所网球”的叫法。
现代网球运动的前史是从1873年开端的。那年，英国人沃尔特克洛普顿温菲尔德（Walter Clopton Wingfield）将前期的网球打法加以改进，使之成为夏天在草坪上进行的一种体育活动，并取名“草地网球”。
同年他还出书了一本以《草地网球》为题的小册子，对这种活动进行宣扬和推行，所以温菲尔德被称为“近代网球的创始人”。
尔后网球便成为一项室内、野外都能进行的体育项目，一同在英国各地树立网球运动沙龙，1875年又树立了全英网球运动沙龙。
这个沙龙制作了国际上的第一个网球场所，并于1877年在伦敦温布登尔举办了首场全英草地网球男子单打锦标赛，为现代网球史上最早的竞赛，即后来闻名于世的温布尔登网球赛。
网球运动的广泛展开和竞赛活动的日益频繁，没有共同的规矩当然是不可的，所以在1876年，由一些区域的闻名网球运动沙龙派出代表，一同开会研究和评论拟定一个全英共同的网球规矩。
通过屡次洽谈，各方代表总算对网球运动的场所、设备、打法和竞赛等方面取得了共同的定见，并形成了一个共同的规矩。
大约在1878年今后，英国大多数网球沙龙都逐步依照新的打法展开活动，进行练习和竞赛。
1874年，在百慕大休假的美国女士玛丽奥特布里奇在观看了英国军官的网球竞赛后，对这项体育活动颇感兴趣，所以将网球规矩、网拍和网球带到纽约。
在美国，网球运动开始是在东部各校园中展开的，不久就传到中部、西部，进而在全美得到遍及。
此刻网球运动已经由草地上演化到能够在沙土上、水泥地上、柏油地上举办竞赛，所以“网球（Tennis）”的称号就逐步代替了“草地网球（LawnTennis）”的称号，这是咱们今日网球（Tennis）称号的由来。
1881年5月21日，美国国家草地网球联盟（现在的美国网球联盟）建立以标准规矩和竞技准则。美国国家男子单打锦标赛，便是现在的美国公开赛，1881年初次在美国罗得岛的新港举办。美国国家女子单打锦标赛在1887年举办。网球也在法国（法国网球公开赛1891年）盛行。
国际闻名的网球公开赛有：温布尔顿网球公开赛、美国网球公开赛、澳大利亚网球公开赛和法国网球公开赛。今日，这四项赛事被称为大满贯。
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